ZADNJE LETO Eric Bach, Taylor Filasky in John Post - skupaj znani kot Moderni Cigani - so na svoji prvi "sočutni pustolovščini" stopili na pot. V Ekvadorju so se povzpeli na 19.347ft Cotopaxi, enega najvišjih aktivnih vulkanov na svetu, in pomagala zgraditi vodnjak s čisto vodo v provinci Chimborazo skupaj z organizacijo Free the Children.
Leto pozneje so se odločili, da se bodo vrgli v drugo sočutno pustolovščino. Tokrat je njihovo poslanstvo krmarjenje po zmerno zahtevnih cestah Kenije v celoti na motornih kolesih, s čimer so poudarili številna socialna podjetja, ki po tej poti opravljajo veliko dela po vsej državi. Kot pri vseh velikih avanturah tudi stvari ne gredo po načrtih.
V drugi epizodi se sodobni Cigani na motornih kolesih odpravijo na Kenijsko podeželje. Jahajoč se s svojim dolgoletnim prijateljem Gregom Spencerjem iz podjetja Ezy-Life vidijo, kakšno razliko lahko posebna skupina socialnih podjetnikov naredi za podeželske Kenijce. Prav tako uporabljajo plesne gibe, da spodbudijo skoraj nemir na lokalnem šolskem dvorišču.